书中的主角是一只谨小慎微，有着那么一点点“强迫症”的松鼠，就像许多小孩一样。找朋友，他要不带毛、没有气味、身材不能那么高大的；生日派对，他一会儿担心出现胡萝卜，一会儿害怕出现大脚怪物……天啊，这个世界怎么总是有那么多让人害怕的东西，还不按照他想的来！ 不过，事情还是顺利地解决了，小松鼠一次次发现，这个世界上有很多很多值得尝试的事情，交朋友、去露营，或者面对黑夜！
本书帮助孩子建立内心安全感，鼓励他们勇于尝试新事物，勇于探索，在这个过程中一次次成长，可爱的小松鼠，会带着读书的小孩，勇敢向前迈出一步，走向更广大的世界。